ある種の最適化問題

どうにも行き詰まっていたちょいと複雑な最適化問題が、
ある種の既知の最適化問題クラスに帰着。
行き詰まってはいたものの、何か方法はありそうな気はしていた。
ただ、これ以上は無理そうな気もしていたところで、
なんとかしてくれそうな強力な助っ人に協力要請したところ
それがすばらしく功を奏したという寸法です。
なんともありがたや〜

もうちょっとなんとかして、形になったならば、
もうちょっとなんとか具体的なことをここにも書きます。